Talleres ORC 2.17

Este año organizamos 5 talleres previos a la competición con el objetivo de enseñaros a construir un robot 100% funcional con el que poder competir. No son obligatorio pero sí muy recomendables.

Info Horarios Kit Recursos Calendario

Información sobre los talleres

La inscripción a los talleres de la ORC 2017 (50€/persona) ofrece el acceso a una batería de talleres que engloban la construcción y programación de un robot terrestre, enfocado a la participación en las 5 pruebas de la competición.

No será necesario ningún conocimiento previo. Se llevarán a cabo, progresivamente, desde el montaje hasta la programación y testeo de las diferentes tipologías de las pruebas. Una vez terminados se dispondrá de un robot preparado para participar en la competición, el cual se podrá optimizar y personalizar para las diferentes pruebas.

Todos los talleres tendrán una duración de 2 horas cada uno y su temática será la siguiente:

1. Conceptos básicos

Despiece y explicación del kit. Introducción a programación en Arduino orientada al manejo de robots, testeo de componentes y sensores y programación básica de los mismos.

2. Montaje

Montaje del robot y pruebas de funcionamiento general. Se ensamblarán todos los componentes dentro del chasis del robot y se harán pruebas de funcionamiento.

3. Pruebas: Siguelineas + Laberinto

Explicación de los sensores requeridos para estas dos pruebas, calibración de los mismos, algoritmos de control y programación del siguelineas y laberinto.

4. Pruebas: Sumo + Selección de piezas + Fútbol

Explicación de las pruebas y como deben desarrollarlas. Sensores y algoritmos utilizados e introducción al control remoto del robot.

5. Optimización

Jornada destinada al perfeccionamiento tanto de algoritmos de control como calibración de sensores y construcción del robot general. Se podrá plantear cualquier tipo de dudas que serán resueltas por Makers experimentados.

Horarios

Este año se realizaron talleres tanto en Valencia como en Castellón y Alicante.

En la Universitat Politècnica de València:

  1. Jueves 2 de Marzo, de 12:30h a 16:00h - Aula Aitana
  2. Sábado 4 de Marzo, de 10:00h a 13:00h - Aula Aitana
  3. Jueves 9 de Marzo, de 12:30h a 16:00h - Aula Aitana
  4. Sábado 11 de Marzo, de 10:00h a 13:00h - Aula Aitana

En la Universitat d’Alacant:

  1. Viernes 24 de Febrero, de 15:00h a 18:00h - Aula 13I de la EPS IV.
  2. Viernes 10 de Marzo, de 15:00h a 18:00h - Aula 13I de la EPS IV.
  3. Viernes 24 de Marzo, de 15:00h a 18:00h - Aula 13I de la EPS IV.
  4. Viernes 7 de Abril, de 15:00h a 18:00h - Aula 13I de la EPS IV.

En la Universitat Jaume I:

  1. Jueves 2 de Marzo, de 17:00h a 21:00h - Aula HA1005AA
  2. Viernes 3 de Marzo, de 17:00h a 21:00h - Aula HA1005AA
  3. Viernes 10 de Marzo, de 17:00h a 20:00h - Aula HA1005AA
  4. Sábado 11 de Marzo, de 9:00h a 12:00h - Aula HA1005AA
Calendario

Kit Iniciación a la robótica

La organización ha preparado un Kit que cuenta con todo lo necesario para los talleres y a las pruebas de esta ORC 2017. Se podrá adquirir el mismo para los talleres (un equipo lo podrá compartir) o también llevar el material necesario a cuenta propia.

El desglose del kit es el siguiente:

Cantidad Componentes
1 Arduino Nano clónico
1 Chasis de cuatro ruedas, con motores y reductoras
1 Módulo controlador de motores L298N
1 Sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04
2 Sensor detector de línea TCRT5000
1 Servo SG90
1 Módulo bluetooth HC-06
2 Módulo sensor de velocidad HC-020K
1 Pulsador e interruptor
3 LEDs
~ Cables
1 Portapilas
1 Protoboard

Puedes consultar una lista detallada de los componentes aquí.